| <p align="center"> |
| <img src="logo.png" alt="SeismicX logo" width="180"/> |
| </p> |
|
|
| <h1 align="center">SeismicX-Cont — HDF5 连续波形数据产品</h1> |
|
|
| <p align="center"> |
| 面向部署级地震监测的结构化连续波形数据库 |
| </p> |
|
|
| ## 1. 概述 |
|
|
| **SeismicX-Cont** 是一个经过处理和结构化组织的 HDF5 连续波形数据产品, |
| 用于支持部署级地震监测研究。 |
|
|
| 该发布包在统一文件结构中保留连续波形、台站-时间覆盖、标注来源、仪器响应元数据 |
| 和验证流程。它是可复用的监测数据产品,不是相对模型评估资源,也不替代权威的 |
| SCEDC、NCEDC 或 CEED 源数据档案。 |
|
|
| 仓库同时提供 **SeismicX DataLoader**、SQLite 覆盖查询工具、验证脚本和 |
| quick-start notebook,便于对发布文件进行可复现访问。 |
|
|
| --- |
|
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| ## 1.1 项目目录结构 |
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| 远程仓库目录组织如下: |
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| ```text |
| data/ |
| hdf5/ # 14 个 daily HDF5 波形文件 |
| index/ # SQLite 波形索引 |
| label/ # annotation、reference 表、可选 consensus 与多输出候选目录 |
| response/ # 仪器响应 JSON,用于 dataloader 去响应/仿真 |
| validation/ # 机器可读审计与可选多输出震相匹配诊断 |
| notebooks/ # 交互式 quickstart notebook |
| pickers/ # 示例 TorchScript/ONNX picker 模型 |
| scripts/ # 转换、索引、picker、关联和上传脚本 |
| essd_scripts/ # ESSD 统计、诊断和绘图脚本 |
| utils/ # 可复用 HDF5 dataloader 和 waveform-index API |
| ``` |
|
|
| 数据准备和 picker 相关命令主要放在 `scripts/` 中;ESSD 论文中的关键数字、统计、 |
| 诊断和绘图命令放在 `essd_scripts/` 中。 |
| 可用 `essd_scripts/audit_manuscript_numbers.py` 独立重新生成论文里的核心 inventory |
| 和精确 NSLC coverage 数值,并用 `essd_scripts/audit_waveform_quality.py` 检查全量 |
| 索引完整性和分层抽样波形质量。稳定的机器可读摘要位于 |
| `data/validation/manuscript_number_audit.json` 和 |
| `data/validation/waveform_quality_audit.json`;一键复现脚本会从发布文件刷新它们。 |
| `essd_scripts/build_reference_arrivals.py` 会按确定性规则生成 |
| `data/label/reference_arrivals.sqlite`:分量不会跨 location 或 channel family |
| 组合,响应有效期按左闭右开处理;要求响应时,C3 的每个选定分量必须恰好匹配 |
| 一个响应历元。可选目录 `data/validation/multimodel_phase_matching/` 保存多个现有 |
| 自动拾取输出的一对一匹配记录和摘要,可用 |
| `./essd_scripts/regenerate_multimodel_phase_matching.sh` 重新生成。它用于自动一致性 |
| 与文件互操作检查,不是模型比较,也不构成 ground truth。该脚本复用 |
| `reference_arrivals.sqlite` 中已经由精确 NSLC 区间和有限 HDF5 样点生成的版本化 |
| C0 标志,避免对每个输出重复扫描完整波形归档。 |
| `data/label/` 下的可选多输出候选目录保留九个非标准化示例运行的全部源拾取, |
| 并在同一台站、同一 canonical 震相且严格小于 1.5 秒的时间跨度内聚合。 |
| 发布格式包括压缩 JSONL 和规范化 SQLite,便于查询输出一致性; |
| `output_eligibility.sqlite` 记录各输出实际处理的台站-时间区间, |
| `output_registry.tsv` 记录九组源输出的组成和处理范围。发布的分层验证表同时给出 |
| 候选侧目录匹配比例和人工参考恢复比例,并提供按 eligible 输出数归一化后的结果; |
| 这些都是目录条件化诊断,不是传统 precision。多输出支持不等同于 ground truth, |
| 也不能用于相对模型评估。字段和查询示例见 |
| `data/label/README_all_model_phase_picks.md`。 |
| `notebooks/seismicx_cont_quickstart.ipynb` 提供文件检查、SQLite 查询、HDF5 波形绘图、annotation 检查和评估命令模板。 |
|
|
| 当前 `scripts/` 内容: |
|
|
| | 路径 | 用途 | |
| | --- | --- | |
| | `scripts/README_download_data.md` | 完整数据和 mini 数据的下载、重建说明。 | |
| | `scripts/README_event_comparison.md` | 事件对比流程说明和指标定义。 | |
| | `scripts/README_real_association.md` | REAL 关联的配置、输入输出和参数说明。 | |
| | `scripts/build_consensus_picks_json.py` | 从多个模型拾取结果构建 consensus pick annotation。 | |
| | `scripts/build_all_model_phase_catalog.py` | 构建紧凑的多输出候选 JSONL 和 SQLite 数据产品。 | |
| | `scripts/build_output_eligibility.py` | 构建输出处理区间 eligibility 数据库和 output registry。 | |
| | `scripts/build_waveform_index.sh` | 从 HDF5 文件构建完整发布的 SQLite 波形索引。 | |
| | `scripts/compare_associated_events.py` | 将关联事件与目录/参考事件进行对比。 | |
| | `scripts/download_instrument_responses.py` | 下载台站仪器响应元数据。 | |
| | `scripts/evaluate_picks.py` | 根据参考 pick 评估 picker JSONL 输出。 | |
| | `scripts/example_dataloader.py` | 最小 PyTorch `HDF5WaveformDataset` 使用示例。 | |
| | `scripts/example_query_waveform.py` | 通过 SQLite 查询波形片段,并可选进行响应处理。 | |
| | `scripts/getwaveform_cha_names.py` | 查看 HDF5 波形文件中的 channel-family 名称。 | |
| | `scripts/makeh5.py` | 将 MiniSEED 波形转换为原始 HDF5 结构。 | |
| | `scripts/makeh5_flex_seg.py` | 将波形转换为 flexible-segment HDF5 文件。 | |
| | `scripts/plot_dataset_overview.py` | 生成数据集 overview 图。 | |
| | `scripts/plot_essd_qc_figures.py` | 生成 ESSD 质量控制图。 | |
| | `scripts/readh5.py` | 查看任意 HDF5 的层级、dataset、link 和 attribute。 | |
| | `scripts/run_consensus_picks.sh` | 运行完整发布 consensus-pick 流程。 | |
| | `scripts/run_all_model_phase_catalog.sh` | 运行可恢复的九输出候选目录构建流程。 | |
| | `scripts/run_picker_to_jsonl.py` | 对 HDF5 样本运行一个 TorchScript picker,并写出 JSONL pick。 | |
| | `scripts/run_pickers.sh` | 批量运行完整发布 picker 模型。 | |
| | `scripts/run_real_association.py` | 将 picker JSONL 转为 REAL 输入并执行事件关联。 | |
| | `scripts/upload_files_to_hf.py` | 上传指定完整发布数据文件到 Hugging Face。 | |
| | `scripts/upload_files_to_ms.py` | 上传指定完整发布数据文件到 ModelScope。 | |
| | `scripts/upload_restfiles_hf.py` | 上传非大体量发布文件到 Hugging Face。 | |
| | `scripts/upload_restfiles_ms.py` | 上传 `scripts/` 和 `utils/` 更新到 ModelScope。 | |
| | `scripts/upload_all_model_phase_catalog.py` | 上传压缩的多输出候选目录及其说明。 | |
| | `scripts/validate_multi_output_candidates.py` | 复现按支持层级划分的 C0 人工参考一致性统计。 | |
| | `scripts/verify_full_dataset.py` | 检查完整发布的必需文件和基本结构。 | |
| | `scripts/write_manifest.sh` | 重新生成发布 checksum 和 file-size manifest。 | |
|
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| 发布元数据和完整性校验文件: |
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|
| - `VERSION` 记录发布版本(`v1.0.0`)。 |
| - `CITATION.cff` 提供机器可读引用元数据。 |
| - `LICENSE_CLARIFICATION.md` 说明分层许可和数据使用边界。 |
| - `manifest_sha256.txt` 记录发布文件的 SHA-256 校验值。 |
| - `manifest_filesizes.tsv` 记录发布文件大小(字节)。 |
| - 完整发布 DOI:https://doi.org/10.57967/hf/9579(Revision `15ee400`) |
| - 两小时 mini 数据集 DOI(Zenodo):https://doi.org/10.5281/zenodo.21331024 |
| - 两小时 mini 数据集 DOI(Hugging Face):https://doi.org/10.57967/hf/9580 |
| - 公开镜像:https://huggingface.co/datasets/cangyeone/SeismicX-Cont 和 |
| https://www.modelscope.cn/datasets/cangyeone/SeismicX-Cont |
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|
| 推荐 quickstart 和复现脚本顺序: |
|
|
| 1. 先运行 `notebooks/seismicx_cont_quickstart.ipynb`,检查仓库结构、文件校验、SQLite 查询和 HDF5 波形读取。 |
| 2. 用 `python scripts/verify_full_dataset.py` 检查完整发布结构。 |
| 3. 从 HDF5 文件重建索引时,运行 `./scripts/build_waveform_index.sh`。 |
| 4. 用 `./scripts/write_manifest.sh` 重新生成 checksum 和 file-size manifest。 |
| 5. 用 `./essd_scripts/reproduce_manuscript_outputs.sh` 一键复现 ESSD 论文表格和图。 |
| 6. 如已下载可选的 picker JSONL 源文件,用 |
| `./essd_scripts/regenerate_multimodel_phase_matching.sh` 重建多输出匹配诊断层。 |
| 7. 解压 `data/label/all_model_phase_picks.sqlite.zst` 后查询可选多输出候选目录; |
| 字段和示例见 `data/label/README_all_model_phase_picks.md`。 |
| 8. 使用 `data/label/output_eligibility.sqlite` 查询各输出的实际处理域,并用 |
| `data/validation/multi_output_manual_reference_match.tsv` 和 |
| `data/validation/multi_output_eligibility_normalized_match.tsv` 检查发布的支持分层结果。 |
|
|
| --- |
|
|
| ## 2. 数据集说明 |
|
|
| ### 2.1 数据来源 |
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|
| 本数据集包含来自三个区域地震网络的连续波形记录: |
|
|
| - CI — 南加州地震网络 |
| - NC — 北加州地震网络 |
| - BK — 伯克利数字地震网络 |
|
|
| 这些网络提供了多样的观测条件,包括仪器响应差异、通道配置差异、噪声特征差异和台站密度差异。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 2.2 时间窗口 |
|
|
| 提供两个代表性的 7 天连续时间窗口: |
|
|
| ```python |
| TIME_WINDOWS = [ |
| { |
| "id": "day_20190701", |
| "starttime": "2019-07-01T00:00:00", |
| "endtime": "2019-07-08T00:00:00", |
| }, |
| { |
| "id": "day_20211108", |
| "starttime": "2021-11-08T00:00:00", |
| "endtime": "2021-11-15T00:00:00", |
| }, |
| ] |
| ``` |
|
|
| 每个时间窗口覆盖 7 个日历日;遥测缺口、部分通道缺测和浮点数组中的 |
| 非有限样点均保留并通过覆盖索引与 validity mask 显式表示。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 2.3 数据内容 |
|
|
| 数据集包含 HDF5 格式的异构连续波形数据、台站元数据(经纬度、高程、有效期)、 |
| 保留缺口的分段波形记录,以及来源于 **CEED 数据集** 的事件标注。通道族和分量数 |
| 并不统一;垂直分量不会在默认访问接口中复制为伪三分量。 |
|
|
| --- |
|
|
| ## 3. 监测时段设计 |
|
|
| SeismicX-Cont 将两个一周长的监测时段放在同一套 HDF5、annotation、 |
| response 和 coverage-index 结构中,便于在不同监测条件下复用连续数据流。 |
|
|
| ### 3.1 高活动窗口(2019 年 7 月) |
|
|
| 该时段地震活动密集,事件频繁且可能重叠。复用时通常关注 coverage-qualified |
| recall、震相残差、台站覆盖,以及密集地震序列中的工作流行为。 |
|
|
| ### 3.2 低活动窗口(2021 年 11 月) |
|
|
| 该时段相对于 Ridgecrest 周为低活动背景。复用时通常关注 catalog-unmatched |
| automatic-pick burden、噪声条件、台站可用性和长连续时段内的报告稳定性。 |
| 未匹配参考目录的自动拾取不应自动解释为确认的错误检测。 |
|
|
| --- |
|
|
| ## 4. 数据结构 |
|
|
| 数据集采用层次化 HDF5 布局存储: |
|
|
| ``` |
| /year |
| /day |
| /stations |
| /network.station.location |
| /waveform |
| /channel |
| /segment |
| ``` |
|
|
| 示例: |
|
|
| ``` |
| /2019-01-01T00:00:00.000000Z |
| /2019-07-01T00:00:00.000000Z |
| /stations |
| /BK.BDM.00 |
| /waveform |
| /BHE/0 |
| /BHN/0 |
| /BHZ/0 |
| ``` |
|
|
| 每个通道可能包含多个波形片段,加载时自动合并为连续数据。 |
|
|
| --- |
|
|
| ## 5. SeismicX DataLoader |
|
|
| **文件:** `utils/hdf5_waveform_dataset.py` |
|
|
| 基于 PyTorch `Dataset` 封装 HDF5 文件,输出带有完整台站元数据的波形张量。针对大型多文件数据集的单次推理场景进行了内存占用优化。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 5.1 主要特性 |
|
|
| **多文件输入** — 支持单个文件、目录、通配符模式(`data/hdf5/*.h5`)或文件路径列表。 |
|
|
| **通道族分组** — 按通道代码的前两个字符(通道族)将波形分组,例如 BHE/BHN/BHZ 作为一个样本而非三个独立通道。 |
|
|
| | 通道 | 通道族 | |
| | --- | --- | |
| | BHE, BHN, BHZ | BH | |
| | HHE, HHN, HHZ | HH | |
| | HNE, HNN, HNZ / HN1, HN2, HN3 | HN | |
| | EHE, EHN, EHZ | EH | |
|
|
| **自动三分量构建** — E/1 → 位置 0,N/2 → 位置 1,Z/3 → 位置 2。仅有 Z 分量的台站可复制为 `[Z, Z, Z]`。 |
|
|
| **多段合并** — HDF5 中连续的分段自动合并为一条连续迹线,间隙以 `fill_value` 填充。 |
|
|
| **可选重采样** — 使用线性插值重采样到目标采样率(不依赖 scipy)。 |
|
|
| **可选仪器响应处理** — dataloader 可基于 `data/response/instrument_responses.json` 去除原始仪器响应,并可进一步仿真到用户指定的目标响应。 |
|
|
| **内存安全的文件句柄缓存** — 同一时刻只保留当前 HDF5 文件的句柄;切换到新文件时立即关闭旧句柄(及其 chunk cache),内存占用维持 O(1),与文件数量无关。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 5.2 构造参数 |
|
|
| ```python |
| HDF5WaveformDataset( |
| h5_file, |
| mode="three", |
| fill_value=0.0, |
| dtype=np.float32, |
| default_location="--", |
| allowed_families=("HH", "BH", "EH", "HN"), |
| allowed_z_only_channels=("EHZ",), |
| allow_z_only=True, |
| replicate_z_only=False, |
| target_sampling_rate=None, |
| skip_sample_keys=None, |
| skip_jsonl=None, |
| skip_record_type="phase_pick", |
| keep_h5_open=True, |
| include_segments_metadata=True, |
| use_overlap_mask=True, |
| h5_rdcc_nbytes=8 * 1024 * 1024, |
| max_duration_sec=90000.0, |
| instrument_response_json=None, |
| remove_instrument_response=False, |
| response_output="VEL", |
| response_pre_filt=None, |
| response_water_level=60, |
| response_error_behavior="raise", |
| simulate_instrument_response=False, |
| simulation_response_json=None, |
| simulation_response_id=None, |
| simulation_response_selector=None, |
| simulation_paz=None, |
| simulation_output=None, |
| ) |
| ``` |
|
|
| | 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 | |
| | --- | --- | --- | --- | |
| | `h5_file` | str / Path / list | 必填 | 单个文件、目录、通配符(`data/hdf5/*.h5`)或路径列表 | |
| | `mode` | str | `"three"` | 输出模式:`"single"`、`"three"` 或 `"multi"` | |
| | `allowed_families` | tuple[str] | `("HH","BH","EH","HN")` | 参与建索引的通道族 | |
| | `allowed_z_only_channels` | tuple[str] | `("EHZ",)` | 允许作为仅 Z 通道的完整通道代码 | |
| | `allow_z_only` | bool | `True` | 是否收录仅含 Z 分量的台站 | |
| | `replicate_z_only` | bool | `False` | 是否显式启用 Z-only 到 [Z,Z,Z] 的合成复制 | |
| | `target_sampling_rate` | float 或 None | `None` | 目标采样率(Hz);`None` 保持原始采样率 | |
| | `fill_value` | float | `0.0` | 多段合并间隙的填充值 | |
| | `dtype` | np.dtype | `np.float32` | 波形数组的 NumPy 数据类型 | |
| | `keep_h5_open` | bool | `True` | 缓存当前文件句柄;切换文件时关闭旧句柄 | |
| | `include_segments_metadata` | bool | `True` | 在输出 dict 中包含原始分段元数据(设为 `False` 可节省内存) | |
| | `use_overlap_mask` | bool | `True` | 防止重叠分段互相覆盖 | |
| | `h5_rdcc_nbytes` | int | 8 MB | 每个文件句柄的 HDF5 chunk 缓存大小 | |
| | `max_duration_sec` | float | `90000.0` | 单通道合并后迹线长度的安全上限 | |
| | `instrument_response_json` | str 或 None | `None` | 仪器响应 JSON 路径,通常为 `data/response/instrument_responses.json` | |
| | `remove_instrument_response` | bool | `False` | 使用 ObsPy 去除原始仪器响应,返回物理量 | |
| | `response_output` | str | `"VEL"` | 去响应后的物理量,常用 `"DISP"`、`"VEL"` 或 `"ACC"` | |
| | `response_pre_filt` | tuple 或 None | `None` | 传给 ObsPy `remove_response` 的四角频率预滤波 | |
| | `response_water_level` | float 或 None | `60` | ObsPy water level;若用 `response_pre_filt` 控制稳定性,可设为 `None` | |
| | `response_error_behavior` | str | `"raise"` | 响应处理失败时的行为:`"raise"`、`"warn"` 或 `"skip"` | |
| | `simulate_instrument_response` | bool | `False` | 在可选去响应之后仿真目标仪器响应 | |
| | `simulation_response_json` | str 或 None | `None` | 包含目标响应的 JSON;默认复用 `instrument_response_json` | |
| | `simulation_response_id` | str 或 None | `None` | 需要仿真的精确 `response_id` | |
| | `simulation_response_selector` | dict 或 None | `None` | 用 `network`、`station`、`location`、`channel` 和可选 `time` 选择目标响应 | |
| | `simulation_paz` | dict 或 None | `None` | 另一种简单仿真方式:ObsPy 风格 PAZ 字典 | |
| | `simulation_output` | str 或 None | `None` | 计算目标响应时使用的物理量;默认等于 `response_output` | |
| | `skip_sample_keys` | set 或 None | `None` | 预构建的排除集合(样本 key 集合) | |
| | `skip_jsonl` | str 或 None | `None` | 已有输出 JSONL 的路径;启动时扫描并从索引中移除已完成的样本 | |
| | `skip_record_type` | str | `"phase_pick"` | 扫描 JSONL 时匹配的 `record_type` 字段值 | |
|
|
| --- |
|
|
| ### 5.3 输出模式 |
|
|
| #### `mode="single"` |
|
|
| 每个通道一个样本,输出 `waveform` 形状:`[T]`。 |
|
|
| #### `mode="three"`(推荐) |
|
|
| 每个通道族一个样本,观测分量顺序为 E/N/Z(1/2/3 映射到相同位置)。默认情况下,Z-only 记录输出 `[T, 1]`;只有显式设置 `replicate_z_only=True` 才构造 `[Z,Z,Z]`。 |
|
|
| #### `mode="multi"` |
|
|
| 同一通道族中所有可用通道叠放,输出 `waveform` 形状:`[T, C]`。 |
|
|
| 所有模式都返回 `validity_mask`(gap 填充值对应 `False`)和 |
| `component_mask`(标记实际输出分量)。three 模式还返回 |
| `observed_component_mask`;即使显式复制 Z,合成的水平分量也不会被标记为真实观测。 |
| 安装 SciPy 时,重采样使用带抗混叠的 polyphase 方法,mask 采用保守规则同步重采样。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 5.4 使用示例 |
|
|
| **单文件:** |
|
|
| ```python |
| from utils.hdf5_waveform_dataset import HDF5WaveformDataset, waveform_collate_fn |
| |
| dataset = HDF5WaveformDataset( |
| h5_file="data/hdf5/continuous_waveform_usa_20190701.h5", |
| mode="three", |
| target_sampling_rate=100.0, |
| ) |
| ``` |
|
|
| **通配符(多文件):** |
|
|
| ```python |
| dataset = HDF5WaveformDataset( |
| h5_file="data/hdf5/continuous_waveform_usa_*.h5", |
| mode="three", |
| allowed_families=("HH", "BH", "EH", "HN"), |
| allow_z_only=True, |
| replicate_z_only=True, |
| target_sampling_rate=100.0, |
| ) |
| print(f"文件数: {len(dataset.h5_files)} | 样本数: {len(dataset)}") |
| ``` |
|
|
| **目录:** |
|
|
| ```python |
| dataset = HDF5WaveformDataset(h5_file="data/hdf5/", mode="three") |
| ``` |
|
|
| **去除原始仪器响应:** |
|
|
| ```python |
| dataset = HDF5WaveformDataset( |
| h5_file="data/hdf5/continuous_waveform_usa_20190701.h5", |
| mode="three", |
| instrument_response_json="data/response/instrument_responses.json", |
| remove_instrument_response=True, |
| response_output="VEL", |
| response_pre_filt=(0.2, 0.5, 20.0, 45.0), |
| response_water_level=None, |
| ) |
| ``` |
|
|
| **去除原始响应后再仿真目标响应:** |
|
|
| ```python |
| dataset = HDF5WaveformDataset( |
| h5_file="data/hdf5/continuous_waveform_usa_20190701.h5", |
| mode="single", |
| instrument_response_json="data/response/instrument_responses.json", |
| remove_instrument_response=True, |
| response_output="VEL", |
| response_pre_filt=(0.2, 0.5, 20.0, 45.0), |
| response_water_level=None, |
| simulate_instrument_response=True, |
| simulation_response_selector={ |
| "network": "BK", |
| "station": "BDM", |
| "location": "00", |
| "channel": "BHZ", |
| "time": "2019-07-06T04:00:00Z", |
| }, |
| simulation_output="VEL", |
| ) |
| ``` |
|
|
| 返回的样本中会包含 `instrument_processing` 字段,记录匹配到的原始 |
| `response_id`、响应有效期、仿真目标响应 id 以及可能的处理错误。去响应和响应仿真使用 ObsPy 的响应计算能力;dataloader 负责提供 SeismicX-Cont JSON 响应查找和逐样本匹配。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 5.5 DataLoader 配置 |
|
|
| **单进程(最安全 — MPS 必须用此模式):** |
|
|
| ```python |
| from torch.utils.data import DataLoader |
| |
| loader = DataLoader( |
| dataset, |
| batch_size=1, |
| shuffle=False, |
| num_workers=0, |
| collate_fn=waveform_collate_fn, |
| ) |
| ``` |
|
|
| **多进程(推荐用于 CUDA):** |
|
|
| h5py 不支持 fork。Linux 上 DataLoader 默认使用 `fork`,会导致 HDF5 读取出错甚至数据损坏。必须显式指定 `spawn`: |
|
|
| ```python |
| from utils.hdf5_waveform_dataset import hdf5_worker_init_fn |
| |
| loader = DataLoader( |
| dataset, |
| batch_size=4, |
| shuffle=False, |
| num_workers=4, |
| collate_fn=waveform_collate_fn, |
| multiprocessing_context="spawn", # Linux 必须,避免 h5py + fork 死锁 |
| worker_init_fn=hdf5_worker_init_fn, |
| prefetch_factor=2, |
| persistent_workers=True, |
| pin_memory=True, # 加速 CPU → GPU 数据传输 |
| ) |
| ``` |
|
|
| macOS 下 Python ≥ 3.8 默认已经是 `spawn`,无需额外设置。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 5.6 续跑:跳过已处理样本 |
|
|
| 传入 `skip_jsonl` 参数,在**读取任何波形数据之前**从索引中移除已完成的样本: |
|
|
| ```python |
| dataset = HDF5WaveformDataset( |
| h5_file="data/hdf5/continuous_waveform_usa_*.h5", |
| mode="three", |
| skip_jsonl="data/picks/output.jsonl", |
| skip_record_type="phase_pick", |
| ) |
| print(f"原始样本数 : {dataset.original_index_size}") |
| print(f"已完成 : {dataset.filtered_index_size}") |
| print(f"待处理 : {len(dataset)}") |
| ``` |
|
|
| 启动时 JSONL 被分割为多个字节范围块,通过 `ThreadPoolExecutor` 并行扫描。每条完成记录的样本 key 直接由其字段(`h5_file`、`year_id`、`day_id`、`station_id`、`channel_family`、`channels`)重建,匹配的索引项在 `__getitem__` 调用之前被移除。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 5.7 样本输出字典 |
|
|
| `__getitem__`(或经由 DataLoader 交付)的每个样本为 Python `dict`: |
|
|
| ```python |
| { |
| # 标识信息 |
| "mode": "three", |
| "h5_file": "data/hdf5/continuous_waveform_usa_20190701.h5", |
| "year_id": "2019-01-01T00:00:00.000000Z", |
| "day_id": "2019-07-01T00:00:00.000000Z", |
| "station_id": "BK.BDM.00", |
| |
| # 通道信息 |
| "channel_family": "BH", |
| "channels": ["BHE", "BHN", "BHZ"], # 每个分量槽对应一个通道 |
| "component_order": "E/N/Z or 1/2/3", |
| "is_z_only": False, |
| "z_only_replicated": False, |
| |
| # 波形 |
| "waveform": torch.Tensor, # 形状 [T, 3],float32 |
| "sampling_rate": 100.0, # 重采样后的采样率(Hz) |
| "original_sampling_rate": 40.0, |
| "target_sampling_rate": 100.0, |
| "resampled": True, |
| "npts": 8640001, |
| |
| # 时间 |
| "starttime": "2019-07-01T00:00:00.000000Z", |
| "endtime": "2019-07-01T23:59:59.990000Z", |
| |
| # 台站元数据 |
| "station_info": { |
| "station_id": "BK.BDM.00", |
| "network": "BK", |
| "station": "BDM", |
| "location": "00", |
| "longitude": -122.2486, |
| "latitude": 37.8762, |
| "elevation": 276.0, |
| "location_available": True, |
| "position_match_mode": "strict_time_matched_network_station_only", |
| "position_is_fallback": False, |
| "position_history": [...], |
| ... |
| }, |
| |
| # 各通道元数据(以通道代码为 key) |
| "channel_info": { |
| "BHE": {"channel": "BHE", "segment_count": 3, "starttime": "...", ...}, |
| "BHN": {...}, |
| "BHZ": {...}, |
| }, |
| |
| # 原始分段元数据(include_segments_metadata=False 时为空列表) |
| "segments": [], |
| } |
| ``` |
|
|
| --- |
|
|
| ### 5.8 极简示例脚本 |
|
|
| `scripts/example_dataloader.py` 在不到 90 行内演示了完整流程: |
|
|
| ```bash |
| python scripts/example_dataloader.py \ |
| --h5_input data/hdf5/continuous_waveform_usa_20190701.h5 \ |
| --n_samples 3 |
| ``` |
|
|
| 示例输出: |
|
|
| ``` |
| ── Sample 1 ────────────────────────────────────────── |
| station_id : BK.BDM.00 |
| network : BK.BDM |
| channels : ['BHE', 'BHN', 'BHZ'] |
| starttime : 2019-07-01T00:00:00.000000Z |
| sampling_rate : 100.0 Hz |
| waveform shape: (8640001, 3) (86400.0 s × 3 分量) |
| waveform dtype: torch.float32 |
| Z-only : False |
| location : lon=-122.2486 lat=37.8762 |
| ch[E/1] min=-1.234e-05 max=+2.345e-05 std=3.210e-06 |
| ch[N/2] min=-1.100e-05 max=+1.987e-05 std=2.890e-06 |
| ch[Z/3] min=-9.870e-06 max=+1.543e-05 std=2.654e-06 |
| ``` |
|
|
| --- |
|
|
| ## 6. 推荐报告量 |
|
|
| 推荐在连续监测复用研究中至少报告以下量: |
|
|
| - 声明的 C0--C3 覆盖层级,以及 NSLC、时间窗、分量、采样率、响应和缺口条件 |
| - coverage-aware recall — 在一对一匹配容限内命中的 coverage-qualified 参考震相比例 |
| - pick-centred matched fraction — 满足相型和阈值条件的自动拾取中被一对一匹配使用的比例 |
| - 自动拾取总量和单位时间 catalog-unmatched pick 数量;未匹配拾取不等同于确认的错误检测 |
| - 阈值、预处理、通道选择和 P/Pg/Pn、S/Sg/Sn 归一化规则 |
| - 需要进行时序诊断时使用的残差稳健统计 |
|
|
| --- |
|
|
| ## 7. 数据产品设计理念 |
|
|
| SeismicX-Cont 作为一个可复用的连续监测数据产品,提供不同条件下的报告视角: |
|
|
| - 高频事件密度条件下,需要谨慎记录波形覆盖和参考标注分母; |
| - 低事件率背景条件下,catalog-unmatched 自动拾取、台站覆盖和元数据完整性更加突出。 |
|
|
| 这种结构支持可复现报告和工作流诊断,但不意味着对独立训练的拾取系统进行 |
| 标准化或公平的模型比较。 |
|
|
| --- |
|
|
| ## 8. 总结 |
|
|
| SeismicX-Cont 提供处理后的连续波形数据库、覆盖元数据、CEED 衍生标注、 |
| 仪器响应元数据、验证脚本和可复用访问工具。它适合用于连续地震检测研究、 |
| 监测工作流诊断、震相关联实验和需要保留 provenance、coverage 与源数据引用边界的 |
| 大规模波形分析。 |
|
|
| --- |
|
|
| ## 9. 波形索引 API 与数据查询(含 macOS 外接硬盘问题说明) |
|
|
| ### 9.1 核心接口 |
|
|
| ```python |
| from utils.waveform_index_api import query_and_merge |
| |
| merged, rows = query_and_merge( |
| db_file="data/index/waveform_index.sqlite", |
| network="BK", |
| station="BDM", |
| location="*", |
| channel="BH*", |
| starttime="2019-07-01T00:00:00", |
| endtime="2019-07-01T01:00:00", |
| fill_value=0.0, |
| ) |
| ``` |
|
|
| `merged` 是以 `"network.station.location.channel"` 为 key 的字典,每个值包含 `data`(ndarray)、`sampling_rate`、`starttime`、`endtime`、`filled_ratio` 和 `segments`。 |
| 同一个 API 也可以在返回数组前使用发布包中的仪器响应 JSON 做去响应: |
|
|
| ```python |
| merged, rows = query_and_merge( |
| db_file="data/index/waveform_index.sqlite", |
| network="BK", |
| station="BDM", |
| channel="BHZ", |
| starttime="2019-07-01T00:00:00", |
| endtime="2019-07-01T00:01:00", |
| instrument_response_json="data/response/instrument_responses.json", |
| remove_instrument_response=True, |
| response_output="VEL", |
| response_pre_filt=(0.2, 0.5, 20.0, 45.0), |
| response_water_level=None, |
| ) |
| ``` |
|
|
| 启用响应处理后,每个返回的波形条目会包含 `instrument_processing` 元数据, |
| 记录匹配到的原始 `response_id`、响应有效期、可选的目标仿真响应 id、 |
| 处理开关以及可能的错误信息。 |
|
|
| ### 9.2 通配符查询机制 |
|
|
| `*` 在内部转换为 SQL `LIKE` (`%`)。支持:`*`(全匹配)、`BK`(精确匹配)、`B*`(前缀)、`*Z`(后缀)、`BH*`(通道族)。 |
|
|
| ### 9.3 构建 SQLite 索引 |
|
|
| ```bash |
| python utils/hdf5_waveform_index.py build \ |
| --h5 "data/hdf5/continuous_waveform_usa_*.h5" \ |
| --db data/index/waveform_index.sqlite |
| ``` |
|
|
| 在外接硬盘上,推荐使用下面的封装脚本。它会先在本地临时目录构建 SQLite, |
| 再把完成的数据库复制到 `data/index/`: |
|
|
| ```bash |
| ./scripts/build_waveform_index.sh |
| ``` |
|
|
| ### 9.4 示例脚本 |
|
|
| ```bash |
| python scripts/example_query_waveform.py \ |
| --db data/index/waveform_index.sqlite \ |
| --network BK --station BDM \ |
| --starttime 2019-07-01T00:00:00 \ |
| --endtime 2019-07-01T01:00:00 |
| ``` |
|
|
| 需要幅值相关读取时,可以在 SQLite 查询脚本中加入去响应或目标响应仿真: |
|
|
| ```bash |
| python scripts/example_query_waveform.py \ |
| --db data/index/waveform_index.sqlite \ |
| --network BK --station BDM --channel BHZ \ |
| --starttime 2019-07-01T00:00:00 \ |
| --endtime 2019-07-01T00:01:00 \ |
| --remove_response \ |
| --response_pre_filt 0.2 0.5 20 45 \ |
| --response_water_level none |
| ``` |
|
|
| ### 9.5 ⚠️ macOS 外接硬盘 SQLite 问题 |
|
|
| SQLite 写操作需要文件锁和 journal/WAL 文件。外接硬盘(exFAT、NTFS、网络盘)往往缺乏可靠的锁机制,导致 `sqlite3.OperationalError: attempt to write a readonly database`,即使 HDF5 写入完全正常。 |
|
|
| **推荐方案:** SQLite 索引放本地磁盘,HDF5 数据留在外接盘: |
|
|
| ```bash |
| --h5 /Volumes/T5/publish/data/hdf5/*.h5 # HDF5 在 T5 项目盘 |
| --db ~/waveform_index.sqlite # SQLite 在本地 |
| ``` |
|
|
| 用以下命令验证 SQLite 可写性: |
|
|
| ```bash |
| python -c "import sqlite3; sqlite3.connect('/tmp/seismicx_sqlite_test.db').execute('CREATE TABLE t(a)')" |
| ``` |
|
|
| --- |
|
|
| ## 10. 震相拾取:`scripts/run_picker_to_jsonl.py` |
| |
| 对 DataLoader 输出的每个样本运行 TorchScript 震相拾取模型,并将结果写入 JSONL 文件。支持 Mac/MPS、CUDA 和 CPU,自动选择设备,并内置续跑功能。 |
| |
| --- |
| |
| ### 10.1 快速开始 |
| |
| **Mac / Apple Silicon(MPS):** |
| |
| ```bash |
| python scripts/run_picker_to_jsonl.py \ |
| --h5_input 'data/hdf5/continuous_waveform_usa_*.h5' \ |
| --output_jsonl data/picks/output.jsonl \ |
| --picker_model pickers/pnsn.v1.jit \ |
| --polar_model pickers/polar.onnx \ |
| --device mps |
| ``` |
| |
| **CUDA(多进程预取):** |
| |
| ```bash |
| python scripts/run_picker_to_jsonl.py \ |
| --h5_input 'data/hdf5/continuous_waveform_usa_*.h5' \ |
| --output_jsonl data/picks/output.jsonl \ |
| --picker_model pickers/pnsn.v1.jit \ |
| --polar_model pickers/polar.onnx \ |
| --device cuda \ |
| --batch_size 4 \ |
| --num_workers 4 \ |
| --prefetch_factor 2 |
| ``` |
| |
| **续跑中断任务(默认开启):** |
| |
| 直接重新运行相同命令即可。脚本在启动时扫描已有 JSONL,重建已完成样本的 key 集合,并在读取任何波形数据之前将其从 DataLoader 索引中移除。 |
| |
| --- |
| |
| ### 10.2 命令行参数 |
| |
| | 参数 | 默认值 | 说明 | |
| | --- | --- | --- | |
| | `--h5_input` | `data/hdf5/continuous_waveform_usa_*.h5` | HDF5 文件、目录或通配符 | |
| | `--output_jsonl` | `data/picks/output.jsonl` | 输出 JSONL 文件(续跑模式下追加) | |
| | `--picker_model` | `pickers/pnsn.v1.jit` | TorchScript 震相拾取器(`.jit`) | |
| | `--polar_model` | `pickers/polar.onnx` | 可选 ONNX 极性模型;传 `""` 关闭 | |
| | `--device` | `auto` | 推理设备:`auto`、`cpu`、`cuda` 或 `mps` | |
| | `--batch_size` | `1` | DataLoader batch 大小;样本仍逐个处理 | |
| | `--num_workers` | `0` | DataLoader 工作进程数;0 = 单进程(MPS 必须) | |
| | `--prefetch_factor` | `2` | 每个 worker 预加载的 batch 数(`num_workers=0` 时忽略) | |
| | `--multiprocessing_context` | `auto` | `auto` 在 Linux 上自动选择 `spawn`;可手动指定 `spawn`、`fork`、`forkserver` | |
| | `--allowed_families` | `HH,BH,EH,HN` | 逗号分隔的通道族列表 | |
| | `--allowed_z_only_channels` | `EHZ` | 逗号分隔的 Z-only 通道代码 | |
| | `--allow_z_only` / `--no_z_only` | `True` | 是否包含 / 排除 Z-only 台站 | |
| | `--replicate_z_only` / `--no_replicate_z_only` | `False` | 是否显式启用 Z-only 到 [Z,Z,Z] 的复制 | |
| | `--target_sampling_rate` | `100.0` | 目标采样率(Hz);`-1` 关闭重采样 | |
| | `--min_confidence` | `0.0` | 写入的最低拾取概率 | |
| | `--snr_window_sec` | `2.0` | 拾取前后 SNR 计算窗口长度(秒) | |
| | `--progress_interval` | `100` | 每 N 个样本打印一次进度 | |
| | `--flush_interval` | `1000` | 每 N 个样本 flush JSONL;`0` 仅在结束时 flush | |
| | `--gc_interval` | `200` | 每 N 个样本执行 `gc.collect` + 清空设备缓存 | |
| | `--resume` / `--no_resume` | `True` | 开启 / 关闭续跑模式 | |
| | `--mps_empty_cache_interval` | `1` | 每 N 个样本调用 `torch.mps.empty_cache()` | |
| | `--cuda_empty_cache_interval` | `200` | 每 N 个样本调用 `torch.cuda.empty_cache()` | |
| | `--reload_model_interval` | `-1` | 每 N 个样本重新加载模型;`-1` = 自动(MPS 为 50,CUDA/CPU 为 0) | |
| | `--include_segments_metadata` | `False` | 在 loader 输出中包含原始 HDF5 分段字典 | |
| | `--no_keep_h5_open` | — | 禁用每个文件的 HDF5 句柄缓存 | |
| | `--no_overlap_mask` | — | 禁用分段合并中的重叠掩码 | |
| | `--h5_rdcc_nbytes` | `8388608`(8 MB) | 每个文件句柄的 HDF5 chunk 缓存大小(字节) | |
| | `--max_samples` | `0` | 处理 N 个新样本后以退出码 75 退出;加 `--resume` 重启可继续。`0` = 不限制。详见下方 MPS 重启循环。 | |
| |
| --- |
| |
| ### 10.3 各设备注意事项 |
| |
| **MPS(Mac / Apple Silicon)** |
| |
| 必须使用 `--num_workers 0`(单进程)。MPS TorchScript allocator 的 Metal buffer 状态随每次 `sess(xt)` 调用累积,`torch.mps.empty_cache()` 无法完全回收。脚本默认每 50 个样本重新加载一次模型(`--reload_model_interval -1`)以重置 allocator 状态。对于很短的波形,可适当增大该间隔以减少重载开销;设为 `--reload_model_interval 0` 可完全关闭。 |
| |
| 对于长时间运行(数千个样本),即使反复重载模型也无法完全回收 Metal allocator 的进程级状态。推荐使用 `--max_samples` + 重启循环,借助进程退出让 OS 彻底回收内存: |
| |
| ```bash |
| while true; do |
| python scripts/run_picker_to_jsonl.py \ |
| --h5_input 'data/hdf5/continuous_waveform_usa_*.h5' \ |
| --output_jsonl data/picks/output.jsonl \ |
| --picker_model pickers/pnsn.v1.jit \ |
| --polar_model pickers/polar.onnx \ |
| --device mps --max_samples 200 |
| [ $? -ne 75 ] && break |
| done |
| ``` |
| |
| 脚本在达到 `--max_samples` 限制时以退出码 **75** 退出,全部完成时以退出码 **0** 退出。`--resume` 默认启用,每次重启均在数据集层面跳过已写入样本(不会重复从 HDF5 读取波形数据)。 |
|
|
| **CUDA** |
|
|
| 推荐使用 `--num_workers 4` 或更多,以并行化 HDF5 I/O 和 GPU 推理。Linux 上自动选择 `spawn` 上下文。CUDA allocator 不存在 TorchScript 状态积累问题,默认关闭模型重载。 |
|
|
| **CPU** |
|
|
| 单进程运行,无需特殊内存管理。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 10.4 续跑机制 |
|
|
| 启动时脚本向 `HDF5WaveformDataset` 传入 `skip_jsonl=output_jsonl`。JSONL 被分割为多个字节范围块,通过 `ThreadPoolExecutor` 并行扫描。每条完成记录的样本 key 直接由其字段(`h5_file`、`year_id`、`day_id`、`station_id`、`channel_family`、`channels`)重建,匹配的索引项在 DataLoader 的任何 `__getitem__` 调用之前被移除,对应的波形数据永远不会从 HDF5 读取。 |
|
|
| 对于超大 JSONL 文件(>10 GB),启动扫描可能需要 30–120 秒,但远少于重新推理的代价。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 10.5 输出 JSONL 格式 |
|
|
| 每行输出一条独立的 JSON 记录,有两种 `record_type`: |
|
|
| **`"phase_pick"`** — 每个检测到的震相一条记录: |
| |
| ```json |
| { |
| "record_type": "phase_pick", |
| "phase_id": 0, |
| "phase_name": "Pg", |
| "phase_prob": 0.987, |
| "phase_sample": 15234.0, |
| "phase_relative_time": 152.34, |
| "phase_time": "2019-07-01T00:02:32.340000Z", |
| "polarity": "U", |
| "polarity_prob": 0.912, |
| "polarity_available": true, |
| "snr": 12.4, |
| "amplitude": 3.14e-05, |
| "pre_std": 2.10e-06, |
| "post_std": 2.60e-05, |
| "pre_abs_p95": 4.11e-06, |
| "post_abs_p95": 5.87e-05, |
| "channels": ["BHE", "BHN", "BHZ"], |
| "channel_family": "BH", |
| "component_order": "E/N/Z or 1/2/3", |
| "is_z_only": false, |
| "z_only_replicated": false, |
| "waveform_shape": [8640001, 3], |
| "sampling_rate": 100.0, |
| "original_sampling_rate": 40.0, |
| "target_sampling_rate": 100.0, |
| "resampled": true, |
| "h5_file": "data/hdf5/continuous_waveform_usa_20190701.h5", |
| "year_id": "2019-01-01T00:00:00.000000Z", |
| "day_id": "2019-07-01T00:00:00.000000Z", |
| "station_info": { |
| "station_id": "BK.BDM.00", |
| "network": "BK", |
| "station": "BDM", |
| "location": "00", |
| "longitude": -122.2486, |
| "latitude": 37.8762, |
| "elevation": 276.0, |
| "location_available": true, |
| "position_in_time_range": true, |
| "position_is_fallback": false |
| } |
| } |
| ``` |
| |
| **`"error"`** — 推理失败的样本记录一条错误: |
|
|
| ```json |
| { |
| "record_type": "error", |
| "station_id": "BK.BDM.00", |
| "h5_file": "...", |
| "year_id": "...", |
| "day_id": "...", |
| "sample_key": "...|...|...|...|BH|BHE,BHN,BHZ", |
| "error": "RuntimeError: ..." |
| } |
| ``` |
|
|
| **phase_id → phase_name 对应关系:** |
|
|
| | `phase_id` | `phase_name` | |
| | --- | --- | |
| | 0 | Pg | |
| | 1 | Sg | |
| | 2 | Pn | |
| | 3 | Sn | |
| | 4 | P | |
| | 5 | S | |
|
|
| --- |
|
|
| ## 11. 拾取评估:`essd_scripts/evaluate_picks.py` |
|
|
| 将自动生成的震相拾取结果与保留来源信息的参考标注进行匹配;参考标注明确区分 |
| 人工与业务自动子集。SQLite 索引用于处理 40 GB 以上的 JSONL 文件。可选目录 |
| `data/validation/multimodel_phase_matching/` 中的匹配记录用于数据产品可用性和 |
| 格式互操作检查,不是相对模型评估证据;其大体量源自动拾取 JSONL 不属于该 |
| 版本化扩展。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 11.1 工作流程 |
|
|
| **第一步 — 构建 SQLite 索引(首次运行):** |
|
|
| ```bash |
| python essd_scripts/evaluate_picks.py \ |
| --auto-jsonl data/picks/output.jsonl \ |
| --index-db ~/output.index.sqlite \ |
| --build-index \ |
| --drop-existing |
| ``` |
|
|
| 流式读取 JSONL,批量插入 SQLite(每批 50,000 条),并为 `(station_id, phase_name, sec_key)` 和 `time_epoch` 建立索引。索引文件通常比原始 JSONL 小 3–5 倍。 |
| 如果更新了源 JSONL 后重新构建索引,请使用 `--drop-existing`,避免旧拾取记录被保留。 |
|
|
| **第二步 — 评估召回率和残差:** |
|
|
| ```bash |
| python essd_scripts/evaluate_picks.py \ |
| --auto-jsonl data/picks/output.jsonl \ |
| --label-json data/label/annotations_for_continuous_hdf5.json \ |
| --reference-db data/label/reference_arrivals.sqlite \ |
| --index-db ~/output.index.sqlite \ |
| --outdir eval_picks/eval_phasenet \ |
| --tp-tol 1.5 \ |
| --err-window 5.0 |
| ``` |
|
|
| **第三步 — 增加可选的目录条件化参考窗输出诊断:** |
|
|
| ```bash |
| python essd_scripts/evaluate_picks.py \ |
| --auto-jsonl data/picks/output.jsonl \ |
| --label-json data/label/annotations_for_continuous_hdf5.json \ |
| --reference-db data/label/reference_arrivals.sqlite \ |
| --index-db ~/output.index.sqlite \ |
| --outdir eval_picks/eval_phasenet \ |
| --tp-tol 1.5 \ |
| --coverage-level C0 \ |
| --output-eligibility-db data/label/output_eligibility.sqlite \ |
| --output-name phasenet \ |
| --reference-window-s 5 \ |
| --reference-window-s 30 |
| ``` |
|
|
| 每个 `--reference-window-s` 值都是窗口半宽 `T`,且不得小于一对一匹配容限 |
| `epsilon = --tp-tol`。程序采用与召回率相同的 C0--C3 覆盖配置,只保留位于指定 |
| 输出处理域内的人工参考震相,按精确台站位置和归一化震相合并 `+/-T` 窗口,再与 |
| 该输出的处理域取交集。输出包括目录条件化匹配比例、原始参考窗时长、有效处理窗 |
| 时长、eligible 参考数、匹配数和目录未匹配数。该量是 precision-oriented 的输出 |
| 诊断,不是传统完整连续流 precision 的估计。报告时必须同时声明覆盖等级、输出 |
| 处理域、`T` 和 `epsilon`。 |
|
|
| **第四步 — 生成图表(可选,需要 matplotlib + scipy):** |
|
|
| ```bash |
| python essd_scripts/evaluate_picks.py \ |
| --auto-jsonl data/picks/output.jsonl \ |
| --label-json data/label/annotations_for_continuous_hdf5.json \ |
| --reference-db data/label/reference_arrivals.sqlite \ |
| --index-db ~/output.index.sqlite \ |
| --outdir eval_picks/eval_phasenet \ |
| --plot |
| ``` |
|
|
| **查看索引统计:** |
|
|
| ```bash |
| python essd_scripts/evaluate_picks.py \ |
| --index-db ~/output.index.sqlite \ |
| --db-info |
| ``` |
|
|
| --- |
|
|
| ### 11.2 命令行参数 |
|
|
| | 参数 | 默认值 | 说明 | |
| | --- | --- | --- | |
| | `--auto-jsonl` | `data/picks/skynet.phase.jsonl` | `scripts/run_picker_to_jsonl.py` 的输出 JSONL | |
| | `--label-json` | `data/label/annotations_for_continuous_hdf5.json` | 保留人工/业务自动来源的 CEED 格式标注 JSON | |
| | `--reference-db` | `None` | `reference_arrivals.sqlite` 中的版本化 C0--C3 标志;与 `--waveform-db` 互斥 | |
| | `--index-db` | `~/skynet.pick.index.sqlite` | SQLite 索引路径(建议放本地磁盘,见第 9.5 节) | |
| | `--outdir` | `eval_picks/eval_skynet` | 输出文件目录 | |
| | `--build-index` | 开关 | 流式读取 JSONL 并构建 / 更新 SQLite 索引 | |
| | `--drop-existing` | 开关 | 重建前删除现有索引表 | |
| | `--keep-raw-json` | 开关 | 在 SQLite 中存储完整原始 JSON(大文件不推荐) | |
| | `--batch-size` | `50000` | 索引构建时的 SQLite 批量插入大小 | |
| | `--tp-tol` | `1.5` | 真正例(TP)判定容限(秒) | |
| | `--err-window` | `5.0` | 残差分布统计的更宽搜索窗口(秒) | |
| | `--coverage-level` | `C0` | 召回率与参考窗诊断共同采用的覆盖配置(`C0`--`C3`) | |
| | `--output-eligibility-db` | 无 | 参考窗诊断所需的输出台站-时间处理域 SQLite | |
| | `--output-id`、`--output-name` | 无 | 被评估输出的精确选择器;参考窗诊断必须二选一 | |
| | `--reference-window-s` | 无 | 可选目录条件化参考窗匹配比例的半宽 `T`;可重复指定以报告敏感性 | |
| | `--min-prob` | `None` | 自动拾取的最低 `phase_prob` 阈值 | |
| | `--phase-map` | `None` | 标注震相到自动震相的映射(见下文) | |
| | `--plot` | 开关 | 生成残差分布直方图和召回率柱状图 | |
| | `--db-info` | 开关 | 打印索引中的拾取数量后退出 | |
|
|
| --- |
|
|
| ### 11.3 目录条件化参考窗匹配比例 |
|
|
| 对于精确台站位置 `s` 和归一化震相 `phi`,程序先选择满足声明的 C0--C3 覆盖 |
| 条件且位于被评估输出 eligibility 区间内的人工参考震相。合并 |
| `[t_r-T, t_r+T]` 后,再将窗口并集与相同 eligibility 区间取交集。分子是 |
| `epsilon` 内确定性一对一匹配数,分母是有效处理窗内的全部自动拾取;其余分母 |
| 拾取属于目录未匹配项,不能直接判定为错误检测。 |
|
|
| 当 `T` 较小时,该比例强烈依赖已知参考震相;随着 `T` 增大,会纳入更多连续输出, |
| 但目录不完备性的影响也会增强。因此它是输出审计诊断,而不是传统 precision。 |
| 复用时必须保持覆盖、波形、参考与工作流处理域、预处理、阈值、震相映射、`T`、 |
| `epsilon` 和一对一匹配规则一致,并同时报告原始参考窗时长和有效处理窗时长。 |
|
|
| --- |
|
|
| ### 11.4 震相映射(Phase Map) |
|
|
| `--phase-map` 参数控制标注震相名称与自动拾取震相名称的匹配方式。默认归一化为: |
|
|
| ``` |
| P → P, Pg, Pn |
| S → S, Sg, Sn |
| Pg → Pg |
| Sg → Sg |
| Pn → Pn |
| Sn → Sn |
| ``` |
|
|
| 在同一台站、归一化震相和标注子集中使用一对一匹配;同一条自动拾取不能同时匹配两条参考标注。确定性的时间有序分配先最大化真阳性容限内的匹配数,再考虑较宽诊断窗内的匹配数和总绝对残差。 |
|
|
| 用分号分隔的列表自定义: |
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| ```bash |
| # 标注 P 可匹配 Pg 或 Pn;标注 S 可匹配 Sg 或 Sn |
| --phase-map "P:Pg,Pn;S:Sg,Sn" |
| |
| # 严格匹配:标注 P 只匹配 Pg |
| --phase-map "P:Pg;S:Sg" |
| ``` |
|
|
| --- |
|
|
| ### 11.5 标注 JSON 格式 |
|
|
| 标注文件采用嵌套结构: |
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| ``` |
| years → days → events → stations → picks[] |
| ``` |
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|
| 每条拾取记录最少需要包含: |
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|
| ```json |
| { |
| "phase": "P", |
| "time": "2019-07-01T00:02:32.340000Z", |
| "status": "manual", |
| "station_id": "BK.BDM.00" |
| } |
| ``` |
|
|
| 可选字段:`network`、`station`、`location`、`event_id`、`distance_km`。 |
|
|
| --- |
|
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| ### 11.6 输出文件 |
|
|
| 所有输出写入 `--outdir`: |
|
|
| | 文件 | 说明 | |
| | --- | --- | |
| | `summary.json` | 各震相和子集的召回率、残差和自动拾取统计,以及声明覆盖与工作流处理域的可选目录条件化参考窗匹配比例 | |
| | `summary.tsv` | 与 `summary.json` 相同的内容,以制表符分隔,每行对应一个(子集,震相)组合 | |
| | `matches.jsonl` | 每个标注拾取对应一行:是否匹配、残差(秒)、自动拾取概率、信噪比 | |
| | `figures/residual_fit_{subset}_{phase}.png` | 残差直方图,叠加高斯和 Student-t 拟合 PDF | |
| | `figures/recall_bar.png` | 各震相和子集的召回率柱状图 | |
| | `figures/auto_pick_count_bar.png` | 按震相名称分组的自动拾取数量柱状图 | |
|
|
| **报告子集:** `all`(全部标注拾取)、`manual`(手动审核)、`automatic`(自动标注)。 |
|
|
| **`summary.json` 结构(摘录):** |
|
|
| ```json |
| { |
| "tp_tolerance_s": 1.5, |
| "residual_window_s": 5.0, |
| "label_phase_count_all_status": {"P": 1240, "S": 1198}, |
| "subsets": { |
| "all": { |
| "P": { |
| "n_label": 1240, |
| "n_matched_within_tp_tol": 1102, |
| "recall": 0.889, |
| "residual_mean_s": 0.031, |
| "residual_std_s": 0.214, |
| "residual_median_s": 0.018, |
| "residual_abs_p90_s": 0.45, |
| "gaussian_fit_all_within_err_window": {"mean": 0.031, "std_mle": 0.213, "std_unbiased": 0.213}, |
| "student_t_fit_all_within_err_window": {"df": 4.2, "loc": 0.029, "scale": 0.18} |
| } |
| } |
| }, |
| "auto_pick_count": { |
| "total": 458320, |
| "by_auto_phase": {"Pg": 231044, "Sg": 198210, "Pn": 18700, "Sn": 10366}, |
| "mapped_to_label_phase": {"P": 231044, "S": 198210} |
| } |
| } |
| ``` |
|
|
| --- |
|
|
| ## 12. REAL 关联:`scripts/run_real_association.py` |
|
|
| `scripts/run_real_association.py` 用来连接 SeismicX-Cont 的 picker JSONL |
| 格式和 REAL 关联算法。脚本会编译 `scripts/real/real.c`,将自动拾取震相 |
| 归一化为 P/S,生成 REAL 输入文件,运行基于关联的事件检测,并将结果导出为 |
| 同时包含时间窗震相候选和关联事件的 workflow JSONL。该输出可直接用于事件 |
| 检测评估,也可以通过关联震相列表交给使用者自己的地震定位程序。 |
|
|
| ```bash |
| python scripts/run_real_association.py \ |
| --picks-jsonl data/picks/pnsn_v3_diff.phase.jsonl \ |
| --output-jsonl data/associated/real_events.jsonl \ |
| --starttime 2019-07-01T00:00:00Z \ |
| --endtime 2019-07-08T00:00:00Z |
| ``` |
|
|
| 输出文件 `data/associated/real_events.jsonl` 包含一条 |
| `real_association_run` 元信息记录、每个进入 REAL 的时间窗震相候选 |
| `real_input_pick` 记录,以及每个关联事件 `real_event` 记录。事件中的每条 |
| 关联震相都包含 `source_pick.real_input_pick_id`,可回指到对应的时间窗震相, |
| 再追溯到原始 picker JSONL 行号、台站信息、拾取概率、通道族和源 HDF5 文件。 |
| 旁边的 `real_events.summary.json` 记录筛选数量和 REAL 运行命令。 |
|
|
| 默认参数是用于跑通端到端流程的保守设置,不是最终编目生产参数。针对具体 |
| picker、时间段和速度模型,可调整 `--min-prob`、`--real-s`、`--real-r` |
| 和 `--real-g`。更详细的说明见 `scripts/README_real_association.md`。 |
|
|
| 关联 JSONL 有意保持简单。下游定位程序可以忽略 REAL 特有的诊断字段,只读取 |
| `real_event.picks[]`:其中每条关联震相都包含台站、震相名、拾取时间,以及 |
| 回指到原始自动拾取记录的链接。如果关联器提供了初步的 `latitude`、 |
| `longitude` 和 `depth_km` 字段,脚本会保留;但这些字段不是对接下游定位 |
| 流程的必需条件。 |
|
|
| ### 12.1 地震事件级目录对比 |
|
|
| 使用 `essd_scripts/compare_associated_events.py` 可以将关联得到的地震事件与 |
| SeismicX-Cont 目录或任意符合格式约定的 event JSONL 进行对比: |
|
|
| ```bash |
| python essd_scripts/compare_associated_events.py \ |
| --pred-jsonl data/associated/real_events.jsonl \ |
| --catalog data/label/annotations_for_continuous_hdf5.json \ |
| --outdir eval_events/real_vs_catalog |
| ``` |
|
|
| 当关联事件与参考目录事件满足震中距误差 `< 20 km` 且发震时刻误差 `< 3 s` |
| 时,计为一个 TP 地震样本。脚本输出事件级 precision、recall、F1、相对于参考目录的 |
| apparent false positives 和 false negatives,以及时间、位置、深度和震级误差统计。通用 event JSONL 格式见 |
| `essd_scripts/README_event_comparison.md`。 |
|
|
| --- |
|
|
| ## 13. 许可、引用与校验清单 |
|
|
| 许可按发布层分开说明。完整条款见 `LICENSE` 和 `LICENSE_CLARIFICATION.md`。 |
|
|
| - HDF5 波形数据库产品是由源波形记录处理和结构化得到的衍生产品。该处理后 |
| HDF5 波形层的发表和再分发已与相关美国地震数据提供方澄清,使用范围限于 |
| 非商业科学研究,并遵循与上游兼容的数据使用条款。 |
| - SeismicX-Cont 作者生成的元数据 schema、文档、manifest、验证摘要、图件和 |
| 复用说明采用 **CC BY 4.0**。 |
| - `scripts/`、`essd_scripts/`、`utils/` 和 notebooks 中的代码采用 |
| **MIT License**。 |
|
|
| HDF5 产品中的波形数组不由 SeismicX-Cont 重新授权为 CC BY 4.0。用户必须遵守 |
| 源数据提供方条款,并在适当情况下同时引用 SeismicX-Cont、SCEDC、NCEDC、 |
| CEED 和贡献台网来源。 |
|
|
| 发布版本记录在 `VERSION` 中;正式发布时也应使用相同版本号作为 tag,例如 |
| `v1.0.0`。机器可读引用元数据见 `CITATION.cff`。 |
|
|
| 主数据集的 SHA256 校验清单和文件大小清单可用下面的命令重新生成: |
|
|
| ```bash |
| ./scripts/write_manifest.sh |
| ``` |
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|
| 该脚本会写出 `manifest_sha256.txt` 和 `manifest_filesizes.tsv`,并排除本地构建产物、 |
| 论文文件、生成图件、mini 发布文件、临时文件、picker 输出和小时级中间子集。 |
| HuggingFace 和 ModelScope 仓库使用同一组 manifest 对齐,因此任一平台的 |
| 下载都可以用相同的路径、SHA-256 校验值和文件大小进行核验。 |
|
|
| ESSD 论文表格和图可用下面的一键命令从发布数据和评估输出中复现: |
|
|
| ```bash |
| ./essd_scripts/reproduce_manuscript_outputs.sh |
| ``` |
|
|
| 该命令会把审计结果写入 `essd_scripts/outputs/`,并重建 `figures/` 下的论文图件。 |
|
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| --- |
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|
| ## 联系方式 |
|
|
| SeismicX 由以下人员开发: |
|
|
| - **Ziye Yu** - yuziye@cea-igp.ac.cn |
| - **Yuqi Cai** - caiyuqiming@foxmail.com |
| - **Xin Liu** - xinliu_geo@outlook.com |
| - **Fajun Miu** - |
| - **Tengchao Dong** - |
| - **Tingting Li** - 972516012@qq.com |
| - **Xinghui Huang** - huangxinhui@seis.ac.cn |
| - **Lu Li** - |
| - **Ming Ma** - 925100762@qq.com |
| |
| |
| --- |
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| <sub>Built with ❤️ for the seismology community</sub> |
| </p> |
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