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pretty_name: RoboDawn GLM 5.3 FlashX Draft Results (2026-11-08)
language:
- en
- zh
size_categories:
- 10K<n<100K
tags:
- robotics
- multimodal
- synthetic-data
- glm
- draft
configs:
- config_name: accepted
  default: true
  data_files:
  - split: train
    path: data/train.jsonl
  - split: validation
    path: data/val.jsonl
  - split: test
    path: data/test.jsonl
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# RoboDawn GLM 5.3 FlashX 现有结果

本仓库保存截至 **2026 年 11 月 8 日** 已生成并汇总的结果。生成任务已停止。
模型配置为 `glm-5.3-flashx`，服务端实际返回 `glm-5.3-flashx-ioa`。

通过模型生成、证据审核和学生输入审核的有效数据共有 **28,215 / 33,814 轮（83.44%）**。
数据状态为 `partial`，标签为 `draft`；没有完成逐条人工审核。
原有 `training_ready=false` 和 `export_allowed=false` 字段完整保留，上传存档没有改变这些状态。

| 分集 | 条数 | 文件 |
| --- | ---: | --- |
| train | 22,789 | `data/train.jsonl` |
| validation | 2,435 | `data/val.jsonl` |
| test | 2,991 | `data/test.jsonl` |
| 全部有效数据 | 28,215 | `data/all.jsonl` |

原计划 710 条轨迹：606 条完整，78 条阻塞，16 条失败，10 条按用户要求停止。
共有 104 条未完整轨迹、5,599 轮缺失。有效数据包含未完整轨迹已经通过审核的前缀。
RoboDojo 为 17,722 条，RoboTwin 为 10,493 条。
数据沿用原有逐轮 split 分配；同一轨迹可能出现在多个分集中，分集不是轨迹隔离的评估划分。

## 文件说明

- `data/`：全部有效数据及三个分集，文件内容与冻结的本地结果逐字节相同。
- `audit/audit_records.jsonl`：28,215 条对应审核记录、原候选、反馈和调用 ID。
- `audit/unaccepted_drafts.jsonl`：2,695 条未验收草稿，独立于主数据。
- `audit/pilot_records.jsonl`：6 条早期试跑记录，独立于主数据。
- `reports/`：逐轨迹/任务统计、未完整轨迹清单、汇总、停止报告和离线恢复报告。
- `manifests/image_manifest.jsonl`：84,645 张引用图片的相对路径、原始路径和 SHA256。
- `archives/glm53_flashx_results_20261108.tar.gz`：未经修改的原始结果压缩包，约 96 MiB。
- `upload_manifest.json` 和 `SHA256SUMS`：上传文件映射、文件大小与 SHA256。

`reports/SHA256SUMS` 按原始结果目录命名，可在原始压缩包解压后使用。
仓库根目录的 `SHA256SUMS` 按本仓库路径命名。

## 数据结构

每条有效记录包含 `sample_id`、`input`、`target`、`previous_memory_origin`、
`label_status`、`training_ready`、`export_allowed`、`split`、`model`。
`target` 包含生成的 `memory` 与 `plan`；`input` 包含任务、上一轮 Memory、
当前主图/左右腕图和上一轮主图。第一轮没有历史图片和历史 Memory。
双审 PASS 表示当前流程接受了该轮结果，不表示人工金标或轨迹全部完成。

## 图片依赖与本地使用

**本仓库和原始结果压缩包只包含文本结果与索引，不包含图片文件。**
引用的原图共 84,645 张，约 13.2 GiB。保留的 JSONL 中图片路径指向生成机器上的
`/mnt/lyn/workspace/streaming/data/tsinghua_095315d6f75c43af8857/robodawn_cleaning_data_v2/`。
这些绝对路径无法直接用于其他机器或 Hugging Face 网页的图片预览。

在其他机器使用图片时，需另行取得原始图片目录，并保留 `media/` 层级。
`manifests/image_manifest.jsonl` 的 `relative_path` 可与本地图片根目录拼接。
对每条记录 `input.images` 和 `input.history.images` 中的 `path` 做相同映射即可。
原始图像来源与使用条款沿用原始数据，本存档没有额外指定新的数据许可证。

## 校验与范围

汇总已核验 sample_id 唯一、每条轨迹的 Memory 链、双审 PASS、审核记录与主数据一致、
当前/历史图片边界、分集投影及文件 SHA256。压缩包内容及校验文件已核验。
图片索引与原始数据清单一致，汇总时未重新逐张计算图片哈希。
另有 39 条有效记录从已有不可变验收证据中离线恢复，过程未调用模型 API。
不包含原始流式请求/响应日志、运行环境、源代码或任何认证令牌。