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 模型可以在学术或科研基础上免费发布，但不得用于商业用途、真实或模拟车辆/机器人运行，以及其他高风险用途。任何使用者都必须自行阅读并遵守上游许可；本模型不构成自动驾驶安全认证。
 
-## 运行
 
-```python
-from structured_command_parser.src.modernbert_parser import ModernBertEnglishIntentParser
-
-parser = ModernBertEnglishIntentParser(
-    "/root/autodl-tmp/models/modernbert-drive-command-base",
-    device="cuda",
-)
-parser.warmup()
-document = parser.parse("Slow down and stop before the red truck.")
-```
-
-实验链路必须在接受请求前调用`warmup()`，并保留规则短路与下游安全校验。