v2: Fix calibration, U16 quantization

python/README.md

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+# VisDrone YOLO11s Python SDK
+
+基于 libdet.axera 的 VisDrone 航拍目标检测 Python SDK。
+
+## 目录结构
+```
+python/
+  example.py                         # 推理示例入口
+  requirements.txt                   # Python 依赖
+  visdrone_yolo11s_sdk/             # SDK 包
+    __init__.py
+    inference.py                     # VisDroneYOLODetector 类
+    preprocess.py                    # 图像预处理
+    postprocess.py                   # 检测结果绘制
+    pydet/                           # libdet.axera Python 绑定
+```
+
+## 环境要求
+- Python >= 3.8
+- libopencv-dev（系统级，用于 libdet.axera 编译）
+- AX 板端或 AX650 主机环境
+
+## 安装步骤
+
+### 1. 安装 Python 依赖
+```bash
+cd python
+pip install -r requirements.txt
+```
+
+### 2. 安装 pyaxengine
+```bash
+git clone https://github.com/AXERA-TECH/pyaxengine.git
+pip install ./pyaxengine
+```
+
+### 3. 编译 libdet.axera（后处理库）
+```bash
+git clone https://github.com/AXERA-TECH/libdet.axera.git
+cd libdet.axera
+sudo apt install libopencv-dev build-essential
+./build.sh
+export LD_LIBRARY_PATH=$(pwd)/build/lib:${LD_LIBRARY_PATH}
+cd ..
+```
+
+## 快速运行
+```bash
+cd python
+python example.py \
+  --model ../models/model.axmodel \
+  --image ../demo/demo_00.jpg
+```
+
+## API 说明
+
+### VisDroneYOLODetector
+```python
+from visdrone_yolo11s_sdk import VisDroneYOLODetector
+
+detector = VisDroneYOLODetector(
+    model_path="model.axmodel",
+    num_classes=10,
+    threshold=0.25,
+)
+objects = detector.detect(image_rgb_uint8)
+# objects: list of Object(box=[x,y,w,h], score=float, label=int)
+```
+
+## 输入预处理
+- resize 到 640x640
+- BGR → RGB 转换
+- 保持 uint8 格式（不做归一化）